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Ces instruments forment une famille importante du gamelan, l'autre étant celle des instruments à touches suspendues. Ils sont aujourd'hui plus courants à Java qu'à Bali.
Les touches posées ont tendance à vibrer moins bien que les touches suspendues mais donnent un son plus robuste.
Typiquement, les touches couvrent complètement la surface ouverte d'une cavité de résonance en forme d'auge. Elles partagent donc toutes une cavité de résonance unique. Une exception peut être trouvée dans le nord de Bali dans le gong patok. Les gangsa de cet ensemble ont des bambous résonateurs individuels comme le gendér mais des touches posées à surface arrondie comme le saron.
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